La queue graduée est vert-olive avec les extrémités des plumes bleues. Sur les ailes, les rémiges sont bleu turquoise. Le dessous des ailes présente des petites couvertures rouge-orangé et des rémiges vert-jaunâtres. Les yeux sont orange entourés d’un cercle oculaire nu rouge rosâtre. Le juvénile est plus terne que les adultes et n’a pas les taches distinctes rouge-orangé de la tête et des épaules. Les cuisses sont vertes et teintées d’orange. Il lance des cris aigus soudains qui sont principalement des cris d'alarme ; les couples émettent en revanche des duos mélodieux.
Il vagabonde chaque jour en recherche de nourriture. On le voit habituellement en couples ou en groupes familiaux, mais des groupes importants se rassemblent autour des sources de nourriture et de plans d'eau. Ils dorment en couple ou en groupe familiaux sur les façades des falaises. Ils se posent au matin sur des arbres proches de la zone de nourrissage pour émettre des vocalises et lisser leurs plumes puis volent d’arbre en arbre pour atteindre un lieu de nourrissage où ils sont actifs le matin et en fin d’après-midi. Ils boivent ensemble au bord de cours d’eau, après s’être nourris, avant de repartir se reposer durant les heures chaudes de la mi-journée, perchés à l’ombre des arbres. En ce nourrissant, les aras peuvent endommager les cultures de maïs et de cacahuètes, ce qui entraîne souvent leur expulsion. Il vole relativement haut sur de longues distances et est très agile en vol. Il peut aussi s’élever à la verticale et voltiger.
