Si l’on parle de “kangourous arboricoles” pour désigner les dendrolagues de Goodfellow, ce n’est pas pour rien. Ils appartiennent en fait à la même famille que les kangourous et wallabies et partagent avec eux beaucoup de traits génétiques. Leur principale différence étant leur mode de vie. La queue plus longue et cylindrique des dendrolagues, leurs pattes avants puissantes, et leurs courtes pattes arrières sont plus propices à la vie dans les arbres qu’aux déplacements sur terre. Ils sont de fait d’excellents grimpeurs et peuvent sauter du haut d’un arbre pour atterrir 18 mètres plus bas… sans se blesser.