Les chameaux (genre Camelus) sont des mammifères de la famille des camélidés.
Le nom latin du genre est Camelus, lequel transcrit le grec kamēlos. Il s'agit d'un emprunt au phénicien gamal.
Le nom du chameau est peut-être à l'origine d'une lettre de l'alphabet phénicien (lointain ancêtre de l'alphabet latin), à savoir la troisième lettre de l'alphabet proto-sinaïtique, appelée gamel (qui a donné gamma en grec).
On pense qu'à l'origine, cette lettre représentait une bosse, laquelle en s'inclinant a donné le C de l'alphabet latin. Ce signe se nomme gimel en hébreu (et jīm en arabe) ; les voyelles courtes n'étant pas notées dans l'écriture des langues sémitiques, la succession des trois consonnes gml peut donc se lire gimel (= la lettre g) ou gamal (= "chameau").
D'autre part, on peut entendre dans le midi de la France le mot technique camelle, venu du provençal camello "chamelle". Ce terme désigne les longs tas de sel qui s'étendent au bord des marais salants.